knife soloが秘密鍵のパスフレーズを聞いてくれない

$ knife solo cook -i ~/.ssh/id_rsa hoge@hoge.example.com

Enter the password for hoge@hoge.example.com
ERROR: Net::SSH::AuthenticationFailed: Authentication failed for user hoge@hoge.example.com

てなる．秘密鍵のパスフレーズを聞いてくれるようになる方法もあるのかもしれないけど，わからなかったのでパスフレーズをなくした．

$ openssl rsa -in id_rsa -out id_rsa_nopass
$ chmod 600 ~/.ssh/id_rsa_nopass
$ knife solo cook -i ~/.ssh/id_rsa_nopass  hoge@hoge.example.com